在机器人产业链上，一家专注于“制造视觉”的企业已获得关键入场资格。
宇树科技的招股文件显示，奥比中光是其3D视觉元器件的核心供应商之一，产品应用于人形机器人和四足机器人。依据港交所上市申请材料，按2025年收入计算，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场占据29%的份额，位列第一。对于一家长期深耕3D视觉领域的公司而言，机器人正成为其新的增长引擎。
9月24日，距离上一轮9.8亿元定增仅过去三个月，奥比中光再次向港交所递交H股上市申请，由高盛（亚洲）和海通国际联合保荐。过去，奥比中光的A股市值曾一度突破600亿元，如今徘徊在300亿元左右。支撑这300亿市值的，究竟是机器人的“视觉”，还是资本的幻想？这家公司的港股故事，又将面向谁讲述？
2022年7月7日上市当天，奥比中光发行价为30.99元，首日收盘上涨38.85%至43.03元，市值达到172.12亿元，被誉为“3D视觉第一股”。此后股价在发行价附近盘整近两年，2024年2月一度跌至历史低点18.83元；真正的上涨仅发生在最近两年，从18.83元到2026年1月底的108.88元，区间最大涨幅约5.78倍，2026年6月5日盘中触及133.28元的历史新高。然而业绩表现如何？2025年营收9.41亿元，同比增长66.7%，归母净利润1.28亿元，上市以来首次实现盈利；但到2026年上半年，营收4.38亿元，同比仅微增0.49%，归母净利润反而下滑30.8%。
就在递交上市申请前两个月，实控人黄源浩携两名高管及六家员工持股平台，在股价历史高位套现约7.86亿元。一边在二级市场抛售股票，一边急于在港股开辟新的融资渠道。这不禁令人疑惑，奥比中光究竟在谋划什么？
潮汕博士的两次赌注
1980年出生的黄源浩是广东潮州人。2002年从北京大学本科毕业后，他先后在新加坡国立大学获得硕士学位，在香港城市大学取得博士学位，并在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学和麻省理工学院从事博士后研究。2013年1月，他在深圳创立奥比中光，目标是“让机器看懂世界”，通过3D视觉传感器为机器赋予视觉能力。
创业初期，奥比中光依赖“刷脸”技术生存。2015年7月，公司研发出中国首颗3D深度引擎芯片MX400，同年9月首条3D摄像头生产线投产，成为全亚洲第一家、全球第四家具备深度计算级芯片量产能力的厂商。2017年，它切入支付宝刷脸支付供应链；2018年，OPPO Find X搭载了其3D结构光方案。2022年上市时，奥比中光被贴上“3D视觉第一股”的标签。
但3D结构光的热潮来得快去得也快，2022年至2024年奥比中光连续亏损，2024年其生物识别相关传感器收入甚至萎缩了6.4%，市场一度将其归入“概念退潮”行列。
转折出现在2024年底。人形机器人行情点燃A股，奥比中光从手机“刷脸”转向帮助机器人“导航”：2026年第一季度，奥比中光的国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上，人形机器人客户订单环比翻倍，交付周期从40天缩短至20天。公司官网披露，在中国服务机器人和韩国移动机器人两个市场，其市占率均超过70%；2026年3月，荣耀发布的首款具身智能人形机器人，搭载的也是其双目3D相机；据披露，它还为宇树科技供应激光雷达及结构光传感器。按2025年收入计算，它占据全球机器人3D视觉感知市场29.0%的份额，排名第一。
然而，奥比中光的市场份额是真实的，但账本却经不起推敲。
讲故事靠机器人，买单仍靠股东
2023年至2025年，奥比中光营收从3.60亿元增至5.64亿元，再到9.41亿元，两年复合增速约61.7%；净利润从亏损2.76亿元收窄至亏损0.63亿元，2025年首次盈利1.28亿元；经营现金流也在2025年首次转正，达到8272.5万元。
但仔细分析财报会发现，与其说奥比中光是“机器人概念股”，不如称其为“支付宝碰一下概念股”。2025年，资本市场最期待的传感器业务收入为3.04亿元，仅占总收入的32.3%；真正推动收入从5.64亿元跃升至9.41亿元的，是包含3D扫描仪和支付终端在内的“整机及方案”业务，该板块收入从2023年的1.19亿元增至2024年的3.39亿元、2025年的6.17亿元，占全年总收入的65.6%。其中，消费级应用设备收入5.84亿元，同比激增97.3%，最大功臣是三维扫描仪和支付宝“碰一下”支付终端。
换句话说，机器人故事尚未成为主角，真正推动其增长的，是三维扫描仪和“碰一下”这类已相当成熟的消费级场景。支付宝“碰一下”的核心原理是近场通信（NFC）技术，与资本市场重点关注的机器人3D视觉业务并非同一增长逻辑，但蚂蚁集团直接将“碰一下”设备的组装任务交给奥比中光，使其得以喘息。
财报指出，2025年奥比中光向蚂蚁集团相关主体销售约2.53亿元，占营收的26.8%。当年也正是支付宝“碰一下”终端规模化部署的关键时期。
对奥比中光而言，蚂蚁的特殊性在于其身份：第二大股东上海云鑫由蚂蚁集团全资持有，2018年以7.33亿元认购奥比中光D轮，截至2020年累计投入14.33亿元。蚂蚁副总裁纪纲自2018年起担任奥比中光董事。在股东与客户的双重身份下，这2.53亿元关联销售中有多少是市场化定价，外界难以核实。
更关键的是，这股“自家人”的需求正在消退。奥比中光披露，2026年度预计向蚂蚁集团销售产品及商品8000万元，较2025年实际发生的约2.5亿元下降约68%，理由是“预计客户项目需求放缓”。当自家人需求退潮、新市场尚未接续时，奥比中光被掩盖的独立获客能力将直接暴露。
客户集中度也反映出同样风险。前五大客户收入占比从2023年的37.6%升至2024年的51.5%、2025年的63.9%，2026年上半年回落至46.6%；最大单一客户2025年贡献2.82亿元，占营收的30%。
在此背景下，奥比中光的利润成色也需打折。2025年1.28亿元归母净利润中，非经常性损益合计5702.7万元，占比44.58%，扣非净利润仅为7088.3万元。换言之，奥比中光在这一年每赚1元，就有0.45元来自非经常性损益。
市值冲至300亿，最了解它的人却在抛售
公允地说，奥比中光的转型方向是正确的。传感器业务2025年收入同比增长41.2%至3.04亿元，平均售价由每件257元升至322元，毛利率从41.4%跃升至51.8%；2026年上半年，传感器收入同比增长50.0%至2.07亿元，占比升至47.3%，毛利率55.5%，其中广泛应用于具身机器人的Gemini系列出货量同比增长约150%。
然而，市场已将对人形机器人2027至2028年百万台级量产的预期，提前计入奥比中光当前的股价：按静态净利润计算，市盈率约272倍；按TTM口径，约319倍；市销率超过37倍。
仔细审视，奥比中光所处的市场，却比资本故事中狭窄得多。英特尔RealSense、苹果结构光团队虎视眈眈，速腾聚创、禾赛科技等激光雷达厂商向下渗透，旁边还有海康威视、大华股份等视觉巨头跨界而来。据弗若斯特沙利文数据，全球机器人3D视觉感知市场2025年规模仅约6亿元，29%的份额约合1.7亿元收入，甚至不到奥比中光2025年总营收的两成；该市场要到2035年才被预测增长至1520亿元。
这片海域并不宽阔，却已竞争惨烈。
资本的耐心是有代价的。2025年披露的定增方案上限为21.87亿元，最终仅募得9.8亿元；加上IPO的12.4亿元，上市四年累计股权融资约22亿元，而母公司未弥补亏损却超过11亿元。这也解释了为何6月定增刚落地、7月就公告筹划H股、9月便递交港交所申请。奥比中光的账上并非没有资金，问题在于经营现金流无法支撑持续扩张，融资渠道只能多多益善。
更微妙的信号是那笔减持。递交申请前两个月，奥比中光实控人黄源浩、两名高管及六家员工持股平台合计减持约618.6万股，成交区间为120.74元至139.00元/股，套现约7.86亿元，其中黄源浩个人套现约4.87亿元。减持窗口在6月中旬至7月2日，正值股价历史高位；到9月30日，收盘价为84.40元，较6月高点已下跌逾四成。这一举动可解释为实控人个人的流动性安排，也可视作对公司“值不值350亿”的一次投票。别忘了，在这家采用特别表决权架构的公司中，黄源浩及其控制的持股平台持有63.14%的投票权，他是最了解这家公司的人。
因此，真正需要追问的，不是机器人是否会量产、产量能否达到预期，这些只是时间问题。真正的问题是：当机器人真正实现量产时，奥比中光能否将行业第一的份额，转化为实实在在的营收和利润？
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